Гусеничный многофункциональный дрон-платформа
Высокая проходимость
широкий функционал
различная полезная нагрузка
в перспективе работа в связке с БЛА
Команда
Бутягин Иван
Шалдо Никита
Проблематика проекта
Нам была поставлена задача нашим преподавателем изучить работу радиоприемника, регуляторов оборотов и БК моторов. Но просто собрать схему не интересно, поэтому мы решили собрать на основе этой технологии танк.
Мы нашли в сети похожий проект
шасси
Материалы
Материалы
Шасси
Схема подключения
Аналоги гусеничных дронов
Способен сам "открывать двери"
Закрытая платформа
Управление с ПК, оснащен камерой и манипулятором
Открытый код, на Arduino
На платформе лего
Открытый код, Arduino
Проект актуален, так как мы решаем актуальную для себя задачу: научиться собирать дрон из определенных компонентов.
Потенциальные заказчики
Честно говоря, пока не ясно. Но мы можем предположить что более развитая версия этого дрона может послужить для:
Главная цель: научиться работать с электронными компонентами в комплексе одного устройства
Задачи:
Собрать эл. цепь управления исполнительными устройствами.
Напечатать и собрать корпус танка
Установить электронику
Прикрепить манипулятор
Результаты проекта
Все что мы успели сделать на данный момент
  • собрана рама танка
  • готова одна гусеница
  • реализовано управление с помощью пульта
  • решено добавить манипулятор из предыдущего проекта